基于光学测量的触觉硬度估计研究综述OACSTPCD
Review on Tactile Hardness Estimation Based on Optical Measurement
对基于光学测量的触觉传感器在柔性目标的硬度估计中的应用和发展方向进行梳理.首先以Shore硬度为例对柔性目标硬度测量的基本原理进行介绍.进一步地,对基于光学测量的触觉传感的基本原理进行分析,并对其在硬度估计中的可行性进行探讨.然后,对基于该类型传感器的硬度估计在不同领域中的应用进行了总结.最后,讨论了基于光学测量的触觉传感器在硬度估计中的发展方向.目前的研究表明,基于光学测量的触觉传感器因其分辨率高、延迟低、感知信息丰富等方面的优势,在柔性目标的…查看全部>>
The application and development direction of tactile sensors based on optical measurement in hard-ness estimation of flexible targets are summarized.Firstly,Shore hardness is used as an example to introduce the basic principles of flexible target hardness measurement.Furthermore,the principle of tactile sensor based on optical measurement and its feasibility in hardness estimation are discussed.Then,the applications in differ-ent fields of hardness estimatio…查看全部>>
杨学文;王楠;顾嘉阳;晋越
中国海洋大学信息科学与工程学部,山东青岛 266100中国海洋大学信息科学与工程学部,山东青岛 266100中国海洋大学信息科学与工程学部,山东青岛 266100中国海洋大学信息科学与工程学部,山东青岛 266100
计算机与自动化
光学测量触觉传感器硬度估计研究综述
optical measurementtactile sensorhardness estimationresearch review
《测控技术》 2024 (4)
12-20,9
山东省自然科学基金(ZR2022MF259)
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