元宇宙多模态触觉感知与交互的数据手套技术研究OACSTPCD
Research on Multimodal Tactile Perception and Interaction Data Gloves for the Metaverse
为了提升元宇宙虚拟手交互的逼真性,研发了一种多模态触觉感知与交互的数据手套系统,该系统具有硬件集成度高、响应速度快、数据采集精确和轻便易穿戴的特点.人手穿戴此数据手套后,系统能够采集人手操作时的温度、指尖按压力和手指弯曲程度等数据,并把这些数据实时赋予给虚拟环境中的虚拟手,让虚拟手具有类似人手的动作行为和感知.提出了一种多通道循环采集数据方法,该方法可以高效且准确地捕捉温度、指尖按压力和手指弯曲程度等异构多模态数据,减轻了数据手套的硬件电路复杂性…查看全部>>
In order to enhance the realism of virtual hand interaction in the metaverse,a multimodal tactile per-ception and interaction data glove system is developed.The system has the characteristics of high hardware in-tegration,high response speed,precise data collection,lightweight,and wearable.This system can capture tem-perature,humidity,fingertip pressure,and finger bending data during hand manipulation after wearing the data gloves,and give the data to the vi…查看全部>>
任弘毅;刘畅;陈铭;杨文珍;MUKHERJEE M;潘志庚
南京信息工程大学人工智能学院,江苏南京 210044之江实验室天基计算系统研究中心,浙江杭州 311121浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州 310018之江实验室智能制造计算研究中心,浙江杭州 311121南京信息工程大学人工智能学院,江苏南京 210044南京信息工程大学人工智能学院,江苏南京 210044
计算机与自动化
数据手套人机交互嵌入式系统虚拟现实元宇宙
data gloveshuman-computer interactionembedded systemVRmetaverse
《测控技术》 2024 (4)
虚拟人智能交互与运动规划技术研究
50-55,99,7
国家重点研发计划课题(2021YFF0600203)之江实验室科研攻关项目(K2022PG1BB01,2022MG0AC04)之江实验室青年基金项目(K2023MG0AA11,K2023MG0AA02)国家自然科学基金(62072150,61901128)江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX23_1374)
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