民用无人机平台构型研究OA

随着空域改革的推动与无人机技术的发展,无人机在众多领域均表现出优于有人机的特点,但无人机不同型号之间差异较大,对无人机的运行管理提出了挑战.针对上述问题,首先对无人机的分类进行了整理归纳,着重分析了不同构型无人机的特点并根据相应性能指标进行评级,然后分析了无人机的运动学方程,最后提出了一种用于巡航阶段的简化模型.