自走式果园割草机切割器的设计与试验OA北大核心CSTPCD
山地丘陵果园障碍物密集、地形复杂,一般的切割器无法实现高效除草作业。本文结合传统果园行距、株距较小等特性,实地调研青岛山地丘陵地带果园地势起伏情况、杂草类型等,设计符合山地作业需求的自走式果园割草机切割器。通过对刀盘进行模态分析以及运动学仿真,验证其结构合理性以及作业可靠性,并在青岛果园对切割器割草性能进行实地试验验证。结果显示实地作业的平均割茬高度为24.15 mm,割幅利用系数为98.96%,漏割损失率为1.54%。试验证明所设计的切割器能提高山地丘陵地形果园除草管理效率,降低除草劳动强度,满足果园除草的作业要求,对助力推动林果生产机械化的进一步提高具有重要意义。
邢刚;王玲;刘乐;王术波;
青岛大学自动化学院,山东青岛266000 青岛大学智能无人系统研究院,山东青岛266000中国农业大学工学院,北京100083北京市平谷区果品产业服务中心,北京101200
计算机与自动化
切割器果园割草机模态分析运动学仿真田间割草试验
《山东农业大学学报(自然科学版)》 2024 (002)
P.244-253 / 10
国家自然科学基金资助项目(32372592);CCF智能汽车分会-百度Apollo产学研共同发展项目资助。
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