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多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析

殷虎 石磊鑫

舰船电子工程2024,Vol.44Issue(2):P.4-9,6.
舰船电子工程2024,Vol.44Issue(2):P.4-9,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2024.02.002

多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析

殷虎 1石磊鑫2

作者信息

  • 1. 海军装备部驻武汉地区第三军事代表室,武汉430205
  • 2. 武汉第二船舶设计研究所,武汉430205
  • 折叠

摘要

关键词

协同作业/UUV集群/编队控制/任务规划/路劲规划/目标搜索

分类

交通工程

引用本文复制引用

殷虎,石磊鑫..多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析[J].舰船电子工程,2024,44(2):P.4-9,6.

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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