基于神经网络的无人船航向控制器设计OACSTPCD

现在的传播控制模型参数多数是非线性的,传统的PID控制方法已经不能适应现在船舶技术发展的需要。随着海上防卫需求的迫切发展,无人船领域航向控制技术的发展需求更是迫切。论文通过综合各类无人船发展中的航向控制技术需求,介绍了一种基于神经网络的无人船航向控制器,根据仿真结果,对于无人船的控制效果有了较大的提升。