医疗卫生装备2024，Vol.45Issue(3)：P.16-22,7.DOI:10.19745/j.1003-8868.2024043
6RSS仿人并联咀嚼机器人的刚性动力学建模分析
程晨 1袁晓静 1阳能军 1侯根良 1曾繁琦 1王友才 1罗伟蓬 1赵冠1
作者信息
- 1. 火箭军工程大学保障学院维修工程教研室,西安710025
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摘要
关键词
6RSS/咀嚼机器人/仿生设计/并联机器人/刚性动力学/牛顿-欧拉法则分类
医药卫生引用本文复制引用
程晨,袁晓静,阳能军,侯根良,曾繁琦,王友才,罗伟蓬,赵冠..6RSS仿人并联咀嚼机器人的刚性动力学建模分析[J].医疗卫生装备,2024,45(3):P.16-22,7.
