频域互相关的间接飞行时间相机深度图配准OA北大核心CSTPCD
由于间接飞行时间(indirect time-of-flight,iTOF)相机存在空间非均匀性照明的问题,在进行深度图平移配准时,会导致像平面外围区域的测量深度误差较大,影响后续深度配准的准确性.为解决该问题导致的错配情况,提出一种加掩码的频域归一化互相关(normalization cross-correlation,NCC)深度配准方法.对和待配准深度图同一帧的灰度图进行加掩码处理,将非均匀区域掩蔽,然后使用频域的NCC方法进行配准,最后用…查看全部>>
刘佳鑫;关新;田启航;李林
北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室,北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室,北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室,北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室,北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094
间接飞行时间原理非均匀性照明互相关深度配准
《空间控制技术与应用》 2024 (2)
P.30-37,8
国家自然科学基金资助项目(52275083)和北京市科技新星计划资助。
评论