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电液伺服系统驱动机械臂的自适应反步法控制

王星坤 梁全 高俊 王忠伟

重型机械Issue(2)：P.76-83,8.
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重型机械Issue(2)：P.76-83,8.

电液伺服系统驱动机械臂的自适应反步法控制

王星坤 1梁全 1高俊 1王忠伟1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
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摘要

关键词

电液伺服系统/机械臂/自适应反步法

分类

机械制造

引用本文复制引用

王星坤,梁全,高俊,王忠伟..电液伺服系统驱动机械臂的自适应反步法控制[J].重型机械,2024,(2):P.76-83,8.

重型机械

1001-196X

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