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基于近端策略动态优化的多智能体编队方法

全家乐 马先龙 沈昱恒

空天防御2024,Vol.7Issue(2):P.52-62,11.
空天防御2024,Vol.7Issue(2):P.52-62,11.

基于近端策略动态优化的多智能体编队方法

全家乐 1马先龙 1沈昱恒2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天学院,陕西西安710129
  • 2. 上海机电工程研究所,上海201109
  • 折叠

摘要

关键词

无人机集群/深度强化学习/近端策略优化/逆强化学习/集群决策

分类

航空航天

引用本文复制引用

全家乐,马先龙,沈昱恒..基于近端策略动态优化的多智能体编队方法[J].空天防御,2024,7(2):P.52-62,11.

基金项目

国家自然科学基金(61473226)。 (61473226)

空天防御

2096-4641

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