空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(2)：P.38-46,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.02.005
时变不确定环境下力跟踪的机械臂变导纳控制
摘要
关键词
机械臂/变导纳控制/自适应策略/模糊系统分类
航空航天引用本文复制引用
李翰源,张海博..时变不确定环境下力跟踪的机械臂变导纳控制[J].空间控制技术与应用,2024,50(2):P.38-46,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U20B2054) （U20B2054）
空间智能控制技术全国重点实验室基金(2022JCJQLB01002)。 （2022JCJQLB01002）
