基于立体视觉的焊孔识别与定位系统研究OA

目前对大型轴承焊孔、焊缝的焊接基本都是工人手工焊接,而这种传统的人工焊接方式,效率低且质量不稳定,难以满足大批量的生产需求;并且在高温高压、水下及核工业现场等恶劣环境下,要考虑温度、压强及光的折射等因素的影响,人工焊接更是困难,焊接过程对工人的身体伤害也非常大。针对上述问题,基于立体视觉技术,研究焊孔的自动检测识别与定位系统,先通过双目相机实时拍摄焊孔信息,并对拍摄的图像进行预处理;然后利用模板匹配算法和LOG算子检测技术实现对焊孔的检测识别;最后使用AD-Census算法对焊孔进行三维重建。经实验表明,焊孔三维定位误差在0.5 mm内,满足工厂对焊孔的焊接要求。