鼻内镜手术机器人的研究现状与展望OACSTPCD
介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势。
张聪;何锐波;杨浩东;罗辰;韦宇铖;陈俊瑞;
广西科技大学机械与汽车工程学院,广西柳州545616
基础医学
鼻内镜手术机器人鼻内镜手术主动式鼻内镜手术机器人主被动混合式鼻内镜手术机器人被动式鼻内镜手术机器人
《医疗卫生装备》 2024 (003)
P.95-102 / 8
广西科技计划项目(桂科AD22080042);广西科技重大专项(桂科AA22068064)。
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