控制与信息技术Issue(2)：P.72-80,9.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2024.02.010
基于矿区左行交通规则的自适应双层搜索路径规划优化算法
摘要
关键词
矿用卡车/无人驾驶/双层搜索/路径优化/自适应/混合A*算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
黄佳德,刘勇,胡云卿,梅文庆..基于矿区左行交通规则的自适应双层搜索路径规划优化算法[J].控制与信息技术,2024,(2):P.72-80,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800)。 （2021YFB2501800）
