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工业机器人装配中基于相机位姿估计算法的单目视觉定位研究

余娜 何国荣 晁阳 李培东

微型电脑应用2024,Vol.40Issue(4):P.85-88,4.
微型电脑应用2024,Vol.40Issue(4):P.85-88,4.

工业机器人装配中基于相机位姿估计算法的单目视觉定位研究

余娜 1何国荣 1晁阳 1李培东1

作者信息

  • 1. 杨凌职业技术学院,机电工程学院,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉/工业机器人/位姿估计/视觉定位/软指派算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余娜,何国荣,晁阳,李培东..工业机器人装配中基于相机位姿估计算法的单目视觉定位研究[J].微型电脑应用,2024,40(4):P.85-88,4.

基金项目

杨凌职业技术学院2020年自然科学基金项目(ZK20-43)。 (ZK20-43)

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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