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微型电脑应用
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双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化
双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化
李春晖
吴志刚
翁枫
韩卫民
梁远星
微型电脑应用
2024,Vol.40
Issue(4):P.132-134,3.
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微型电脑应用
2024,Vol.40
Issue(4)
:P.132-134,3.
双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化
李春晖
1
吴志刚
1
翁枫
1
韩卫民
1
梁远星
1
作者信息
1.
广东电网有限责任公司广州供电局,广东广州510700
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摘要
关键词
搬运机器人
/
多运动副
/
协同运动
/
导引控制
分类
机械制造
引用本文
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李春晖,吴志刚,翁枫,韩卫民,梁远星..双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化[J].微型电脑应用,2024,40(4):P.132-134,3.
微型电脑应用
OA
CSTPCD
ISSN:
1007-757X
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