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双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化

李春晖 吴志刚 翁枫 韩卫民 梁远星

微型电脑应用2024,Vol.40Issue(4):P.132-134,3.
微型电脑应用2024,Vol.40Issue(4):P.132-134,3.

双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化

李春晖 1吴志刚 1翁枫 1韩卫民 1梁远星1

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司广州供电局,广东广州510700
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摘要

关键词

搬运机器人/多运动副/协同运动/导引控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

李春晖,吴志刚,翁枫,韩卫民,梁远星..双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化[J].微型电脑应用,2024,40(4):P.132-134,3.

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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