现代防御技术2024，Vol.52Issue(2)：P.87-93,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2024.02.010
基于干扰补偿的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
范文茹 1刘权威 1田栢苓2
作者信息
- 1. 中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300
- 2. 天津大学电气与信息工程学院,天津300072
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摘要
关键词
四旋翼无人机/轨迹跟踪/干扰补偿/位置控制器/姿态解算/姿态控制器分类
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范文茹,刘权威,田栢苓..基于干扰补偿的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].现代防御技术,2024,52(2):P.87-93,7.
