考虑动态平衡的起立意图预测OA北大核心CSTPCD
Prediction of sit-to-stand intention with dynamic equilibrium
针对起立意图难以预测及黑箱模型缺乏生物力学解释的问题,提出一种考虑动态平衡的起立意图预测方法.根据人体起立运动遵循的动态平衡规律,借鉴一种考虑起立运动速度的质心轨迹非线性处理手段,即外推质心,将质心轨迹直角坐标平面变换到动态平衡基准平面,降低特征数据对人体运动速度的依赖程度,提高起立意图判断准确性.分别使用支持向量机和神经网络对所提方法进行验证,并与传统数据处理手段进行对比.结果表明:模型预测的准确率均有提升,支持向量机的预测准确率由73.3%～…查看全部>>
Aiming at the problem that the sit-to-stand intention is difficult to predict and the black box model is lack of biomechanical explanation,a sit-to-stand intention prediction method considering dynamic equilibrium was proposed.According to the law of dynamic equilibrium followed by the human body's sit-to-stand movement,a nonlinear processing method of the centroid trajectory considering the speed of the sit-to-stand movement was proposed,i.e.,extrapolated c…查看全部>>
庞牧野;魏东盛;罗晶;魏巍
武汉理工大学自动化学院,湖北 武汉 430070武汉理工大学自动化学院,湖北 武汉 430070武汉理工大学自动化学院,湖北 武汉 430070苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏 苏州 215009
计算机与自动化
起立运动动态平衡外推质心意图预测支持向量机神经网络
sit-to-stand movementdynamic equilibriumextrapolation center of massintention predictionsupport vector machinesneural network
《华中科技大学学报（自然科学版）》 2024 (5)
50-55,6
国家自然科学基金资助项目(62203341).
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