基于改进ICP算法的变电站设备三维识别方法研究OA北大核心CSTPCD
Research on 3D recognition method of substation equipment based on improved ICP algorithm
针对现有变电站设备三维识别方法在实际应用中存在的准确率差和效率低等问题,提出一种结合改进迭代最近点算法和Umeyama算法的变电站设备三维识别方法.通过随机采样一致性算法提取设备平面特征,通过Umeyama算法在模板库中找出平面特征最相似的几个设备,通过点云曲率特征提取设备点云关键点,通过改进迭代最近点算法对设备进行目标匹配.通过实验对其性能进行分析.结果表明,所提方法对智能变电站设备进行三维识别有较好的识别准确率和效率,识别准确率为99.50％…查看全部>>
Aiming at the issues of low accuracy and poor efficiency in practical applications of existing methods for three-dimensional identification of substation equipment,a three-dimensional identification method for substation e-quipment is proposed,which combines the improved iterative nearest point algorithm and Umeyama algorithm.The plane features of device are extracted through random sampling consistency algorithm,the Umeyama algorithm is used to identify sev…查看全部>>
王庭松;惠小东;曾乔迪;许杨俊;陈煜敏
南方电网数字电网研究院有限公司,广州 510530南方电网数字电网研究院有限公司,广州 510530南方电网数字电网研究院有限公司,广州 510530南方电网数字电网研究院有限公司,广州 510530南方电网数字电网研究院有限公司,广州 510530
动力与电气工程
变电站设备三维识别方法迭代最近点算法Umeyama算法随机采样一致性算法
substation equipment3D recognition methoditerative closest point algorithmUmeyama algorithmrandom sampling consensus algorithm
《电测与仪表》 2024 (5)
65-70,6
南方电网公司科技项目(JY-00-01-ZC-21-003-TQ)
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