基于广义比例积分观测器的永磁同步电机鲁棒谐振预测电流控制OA北大核心CSTPCD
Robust Resonant Predictive Current Control Based on Generalized Proportional Integral Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor
针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法.首先,分析 PMSM 参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效应会导致周期扰动,进而建立带有非周期和周期性扰动的PMSM精确数学模型;其次,基于内模原理,将包含扰动频率的谐振多项式嵌入电流预测模型,可有效地抑制周期性扰动;最后,采用GPI观测器估计由参数失配引起…查看全部>>
To improve the control performance of a permanent magnet synchronous motor(PMSM),deadbeat predictive current control(DPCC)is adopted for the inner current loop due to its small current ripple and fast dynamic response.However,DPCC is highly dependent on accurate PMSM parameters,and any mismatch may lead to steady-state current errors and system instability.In practical PMSM operation,parameter mismatch is inevitable due to factors such as temperature drift a…查看全部>>
杨帆;赵希梅;金鸿雁;王晓东;刘晓源
沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870||中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110169沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110169
动力与电气工程
参数失配GPI观测器周期扰动鲁棒谐振预测电流控制
Parameter mismatchGPI observerperiodic disturbancerobust resonant predictive current control(RRPCC)
《电工技术学报》 2024 (10)
2995-3006,12
辽宁省博士科研启动基金计划资助项目(2022-BS-177).
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