机械臂结构的发展与应用综述OA
Review on Development and Application of Structure of Manipulator
机械臂以其独特的灵活性、强大的感知能力以及突出的适应能力被广泛应用于国防军事领域,如太空探索、工业装配、战场防爆等危险场景.通过仿生结构设计模仿生物体内微结构的排布方式与应急调控机理,可大幅度提升机械臂结构在复杂服役环境下的多功能适应性,提高生产效率、拓宽应用领域,推动科技进步.本文依据刚度特性将机械臂主要分为刚性机械臂、刚柔耦合机械臂和柔性机械臂三类,分别阐述了三类机械臂的优势、劣势、研究现状及应用情况,并从机械臂运动原理及结构设计方法、机械臂…查看全部>>
With its unique flexibility,powerful perception ability and outstanding adaptability,manipulators are widely used in national defense and military fields,such as space exploration,industrial assembly,battlefield explosion prevention and other dangerous scenarios.The bionic structure design mimics the arrangement of biological microstructures and the emergency regulation mechanism,which can greatly improve the multi-functional adaptability of the manipulator …查看全部>>
吴琪;王志刚;杨宇;芦奕菲;刘钢;石欣桐;鲍盘盘
中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065||北京航空航天大学,北京 100191中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065中国飞机强度研究所 强度与结构完整性全国重点实验室,陕西 西安 710065
机械臂发展现状关键技术仿生结构
manipulatordevelopment statuskey technologybionic structure
《航空科学技术》 2024 (5)
60-73,14
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