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一种信标辅助的北斗伪卫星CPD定位方法OA北大核心CSTPCD

Beacon-aided CPD indoor positioning method for the BeiDou pseudo-satellite

中文摘要英文摘要

针对北斗伪卫星信号引入室内并在小尺度空间下提供高精度定位的难题,如何在顾及网络建设成本的基础上提升小尺度空间的定位时效性和定位精度是未来室内定位技术中需要解决的重要一环.此处充分结合室内环境下小尺度空间的空间特征,提出一种室内节点信标辅助的北斗伪卫星载波相位差定位方法.该方法首先将传统的大范围指纹构建问题转化为指纹节点的方式,在指纹图谱的基础上提出室内节点信标的概念,通过信标节点实现小尺度空间与周围空间的连接,并对以载噪比和载波相位为基础的信标特…查看全部>>

In order to solve the problem of high-precision positioning of the BeiDou pseudo-satellite signal in indoor small-scale space,how to save the cost of network construction on the basis of small-scale space to improve the timeliness and positioning accuracy of indoor positioning technology is an important link in the future.In this paper,a method of BeiDou pseudo-satellite carrier phase difference(CPD)localization assisted by indoor node beacons is proposed,wh…查看全部>>

张衡;蔚保国;潘树国

东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096||中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081||卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,河北 石家庄 050081中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081||卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,河北 石家庄 050081东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096

电子信息工程

北斗伪卫星小尺度空间载波相位室内节点信标高精度定位

BeiDou pseudo-satellitesmall-scale spacecarrier phaseindoor node beaconhigh-precision positioning

《西安电子科技大学学报(自然科学版)》 2024 (2)

107-115,9

国家重点研发计划(2021YFB3900800,2021YFB3900801,2021YFB3900802)河北省重点研发计划(20310901D)

10.19665/j.issn1001-2400.20230409

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