面向工业现场的3D点云滤波方法OA
三维点云语义分割是目前人工智能领域中研究的重点问题,在自动驾驶、环境感知机器人和工业自动化等领域中广泛应用.针对激光雷达扫描数据的特点,本文根据经典的二次导向滤波方法并针对激光雷达扫描数据的特点提出三维导向滤波算法,其作用是改进三维点云数据,能够有效滤除无用噪声并保留点云中的局部轮廓信息.以公开的SemanticKITTI数据集为基础,分析滤波效果,证明本文方法的有效性.
期治博;陈嘉仑;王珍;郑彤;于重重
中国信息通信研究院,北京 100083中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室,北京 100048
动力与电气工程
三维点云语义分割激光雷达三维导向滤波
《中国新技术新产品》 2024 (008)
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工业和信息化部工业互联网创新发展工程项目"规模化工业互联网标识新连接平台-PLM方向"(项目编号:TC200A00L-3).
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