控制理论与应用2024,Vol.41Issue(4):P.763-767,5.DOI:10.7641/CTA.2023.20271
电液伺服系统多PID控制器参数整定优化
摘要
关键词
电液伺服系统/机器人/轨迹控制/粒子群算法/智能控制分类
机械制造引用本文复制引用
冯浩,姜金叶,宋倩玉,马伟,殷晨波,曹东辉..电液伺服系统多PID控制器参数整定优化[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.763-767,5.基金项目
国家自然科学基金项目(52105064) (52105064)
江苏省自然科学基金项目(BK20221342) (BK20221342)
国家重点研发计划项目(2021YFB2011904) (2021YFB2011904)
南京信息工程大学科研启动经费项目(2021R042)资助. (2021R042)