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基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制

高焕丽 李玮 孟伟 蔡鹤

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(4)：P.729-737,9.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(4)：P.729-737,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20639

基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制

高焕丽 1李玮 1孟伟 2蔡鹤1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641
  • 2. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/编队控制/协作式输出调节/分布式滤波观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高焕丽,李玮,孟伟,蔡鹤..基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.729-737,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62173149,62276104,U21A20476) （62173149,62276104,U21A20476）

广东省自然科学基金项目(2021A1515012584,2022A1515011262)资助. （2021A1515012584,2022A1515011262）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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