控制理论与应用2024,Vol.41Issue(4):P.667-680,14.DOI:10.7641/CTA.2022.11076
磁性微型机器人的自动化操控研究综述
摘要
关键词
磁驱动/磁性微型机器人/磁性软体微型机器人/闭环控制/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘佳,徐天添,吴新宇..磁性微型机器人的自动化操控研究综述[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.667-680,14.基金项目
国家重点研发计划项目(SQ2020YFB130168) (SQ2020YFB130168)
国家自然科学基金项目(62003328,62022087) (62003328,62022087)
国家自然科学基金联合基金项目(U1713201) (U1713201)
中国科学院青年创新促进会,广东省特支计划青年拔尖项目(2019TQ05X933) (2019TQ05X933)
中国博后科学基金项目(2020M682985)资助. (2020M682985)