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磁性微型机器人的自动化操控研究综述

刘佳 徐天添 吴新宇

控制理论与应用2024,Vol.41Issue(4):P.667-680,14.
控制理论与应用2024,Vol.41Issue(4):P.667-680,14.DOI:10.7641/CTA.2022.11076

磁性微型机器人的自动化操控研究综述

刘佳 1徐天添 1吴新宇1

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

磁驱动/磁性微型机器人/磁性软体微型机器人/闭环控制/路径规划

分类

信息技术与安全科学

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刘佳,徐天添,吴新宇..磁性微型机器人的自动化操控研究综述[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.667-680,14.

基金项目

国家重点研发计划项目(SQ2020YFB130168) (SQ2020YFB130168)

国家自然科学基金项目(62003328,62022087) (62003328,62022087)

国家自然科学基金联合基金项目(U1713201) (U1713201)

中国科学院青年创新促进会,广东省特支计划青年拔尖项目(2019TQ05X933) (2019TQ05X933)

中国博后科学基金项目(2020M682985)资助. (2020M682985)

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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