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变负载机械手轨迹跟踪控制器设计

赵兴强 刘振 朱全民

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(4)：P.738-744,7.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(4)：P.738-744,7.DOI:10.7641/CTA.2023.20342

变负载机械手轨迹跟踪控制器设计

赵兴强 1刘振 2朱全民3

作者信息

  • 1. 青岛大学自动化学院,山东青岛266071
  • 2. 青岛大学自动化学院,山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071
  • 3. 英国西英格兰大学工程设计与数学系,英国布里斯托BS161QY
  • 折叠

摘要

关键词

切换控制器/机械手/神经网络/平均驻留时间/自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵兴强,刘振,朱全民..变负载机械手轨迹跟踪控制器设计[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.738-744,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61803217,62003231) （61803217,62003231）

山东省自然科学基金项目(ZR2023MF029) （ZR2023MF029）

山东省高等学校优秀青年创新团队支持计划项目(2022 KJ142)资助. （2022 KJ142）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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