控制理论与应用2024，Vol.41Issue(4)：P.716-728,13.DOI:10.7641/CTA.2023.20293
结合优势结构和最小目标Q值的深度强化学习导航算法
摘要
关键词
强化学习/移动机器人/导航/优势结构/最小化目标Q值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱威,洪力栋,施海东,何德峰..结合优势结构和最小目标Q值的深度强化学习导航算法[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.716-728,13.基金项目
国家自然科学基金项目(62173303) （62173303）
浙江省自然科学基金项目(LY21F010009)资助. （LY21F010009）
