控制理论与应用2024，Vol.41Issue(4)：P.631-637,7.DOI:10.7641/CTA.2023.20591
足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制
摘要
关键词
足式机器人/运动控制/SLIP模型/台阶地形/能量补充分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖乐,伞红军,孙海杰,陈久朋..足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制[J].控制理论与应用,2024,41(4):P.631-637,7.基金项目
云南省重点研发计划项目(202002AC080001)资助. （202002AC080001）
