机械与电子2024，Vol.42Issue(5)：P.69-75,7.
基于惯性测量单元的旋挖钻机钻具姿态测量方法
王辉 1朱国鹏 2郭剑东3
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211016
- 2. 徐州威卡电子控制技术有限公司,江苏徐州221122
- 3. 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室,江苏南京210016
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摘要
关键词
旋挖钻机/成孔垂直度/惯性测量单元/四元数/扩展卡尔曼滤波分类
建筑与水利引用本文复制引用
王辉,朱国鹏,郭剑东..基于惯性测量单元的旋挖钻机钻具姿态测量方法[J].机械与电子,2024,42(5):P.69-75,7.基金项目
国家重点实验室基金(NBA200060)。 （NBA200060）
