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气动蜂巢软体腿的设计与迟滞特性分析

孟宏君 郭钊睿

液压与气动2024,Vol.48Issue(3):P.121-131,11.
液压与气动2024,Vol.48Issue(3):P.121-131,11.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.03.016

气动蜂巢软体腿的设计与迟滞特性分析

孟宏君 1郭钊睿1

作者信息

  • 1. 山西大学自动化与软件学院,山西太原030000
  • 折叠

摘要

关键词

蜂巢结构/PI模型/MPI模型/迟滞前馈补偿

分类

机械制造

引用本文复制引用

孟宏君,郭钊睿..气动蜂巢软体腿的设计与迟滞特性分析[J].液压与气动,2024,48(3):P.121-131,11.

基金项目

山西省省筹资金资助回国留学人员科研项目(2022-006)。 (2022-006)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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