电讯技术2024，Vol.64Issue(5)：P.732-739,8.DOI:10.20079/j.issn.1001-893x.230417003
多机器人系统的可观测性及协同定位精度分析
摘要
关键词
多机器人协同系统/编队队形/定位能力/协同定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱奎宝,温紫晴,狄世彦,张峰,郭广源,康浩楠..多机器人系统的可观测性及协同定位精度分析[J].电讯技术,2024,64(5):P.732-739,8.基金项目
中央军委科学技术委基础加强计划(2020-JCJQ-JJ-217)。 （2020-JCJQ-JJ-217）
