模具技术Issue(2)：P.26-34,9.
金属弧焊机器人加工轨迹智能规划研究
摘要
关键词
金属弧焊机器人/轨迹规划/梯形速度规划算法/稳健控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕文艳..金属弧焊机器人加工轨迹智能规划研究[J].模具技术,2024,(2):P.26-34,9.基金项目
新疆维吾尔自治区自然科学基金(编号:2021D01F53) （编号:2021D01F53）
青岛中油华东院安全环保有限公司课题(AQ20170807) （AQ20170807）
乌鲁木齐“人才工程”重点培养对象(编号:20191010)。 （编号:20191010）
