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基于改进YOLOv7的苹果生长状态及姿态识别OA北大核心CSTPCD

中文摘要

针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度;其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),改善网络对输入图片的感兴趣目标区域的关注度;最后采用Soft-NMS算法,能够有效…查看全部>>

陈青;殷程凯;郭自良;吴玄博;王金鹏;周宏平

南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心,南京210037 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037南京林业大学机械电子工程学院,南京210037南京林业大学机械电子工程学院,南京210037南京林业大学机械电子工程学院,南京210037南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心,南京210037 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心,南京210037 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037

农业工程

图像处理YOLOv7分类识别姿态识别深度学习苹果

《农业工程学报》 2024 (6)

P.258-266,9

江苏省重点研发计划项目(BE2021016)江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-18)。

10.11975/j.issn.1002-6819.202311080

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