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面向人员岸滩行进的三维路径规划算法研究

董箭 王天岳 王栋

海洋测绘2024，Vol.44Issue(2)：P.66-71,6.
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海洋测绘2024，Vol.44Issue(2)：P.66-71,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2024.02.015

面向人员岸滩行进的三维路径规划算法研究

董箭 1王天岳 2王栋1

作者信息

  • 1. 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系,辽宁大连116018 海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室,辽宁大连116018
  • 2. 海图信息中心,天津300450
  • 折叠

摘要

关键词

栅格模型/岸滩行进/三维路径规划/蚁群算法/十六叉树搜索

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

董箭,王天岳,王栋..面向人员岸滩行进的三维路径规划算法研究[J].海洋测绘,2024,44(2):P.66-71,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(42071439)。 （42071439）

海洋测绘

OA北大核心CSTPCD

1671-3044

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