液压与气动2024,Vol.48Issue(5):P.93-102,10.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.05.012
机器人液压旋转关节低速运动机理及实验
摘要
关键词
液压摆动缸/密封/死区/低速爬行分类
机械制造引用本文复制引用
李龙,谢中取,李娟娟..机器人液压旋转关节低速运动机理及实验[J].液压与气动,2024,48(5):P.93-102,10.基金项目
太原工业学院引进人才科研资助项目(2022LJ033,2022KJ093) (2022LJ033,2022KJ093)
中国博士后科学基金面上项目(2023M731690)。 (2023M731690)