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基于改进蚁群算法的智能车路径优化

薛文嘉 孙晓 解玉成 陈培演 陈元健 田甜

湖南工业大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.20-26,7.
湖南工业大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.20-26,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2024.04.004

基于改进蚁群算法的智能车路径优化

薛文嘉 1孙晓 1解玉成 1陈培演 1陈元健 1田甜1

作者信息

  • 1. 湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲412007
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/地图补偿函数/自适应步长/蚁群算法/智能车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛文嘉,孙晓,解玉成,陈培演,陈元健,田甜..基于改进蚁群算法的智能车路径优化[J].湖南工业大学学报,2024,38(4):P.20-26,7.

基金项目

湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022GK2068)。 (2022GK2068)

湖南工业大学学报

1673-9833

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