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基于改进RRT-Connect算法的仓储AGV路径规划研究

秦浩然 刘明 姜义雯 姚三坤

微型电脑应用2024,Vol.40Issue(5):P.124-128,5.
微型电脑应用2024,Vol.40Issue(5):P.124-128,5.

基于改进RRT-Connect算法的仓储AGV路径规划研究

秦浩然 1刘明 1姜义雯 2姚三坤1

作者信息

  • 1. 云南民族大学电气信息工程学院,云南昆明650031
  • 2. 云南民族大学澜沧江—湄公河国际职业学院(职业技术学院),云南昆明650031
  • 折叠

摘要

关键词

RRT/人工势场/自动导引车/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

秦浩然,刘明,姜义雯,姚三坤..基于改进RRT-Connect算法的仓储AGV路径规划研究[J].微型电脑应用,2024,40(5):P.124-128,5.

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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