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带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划

何舟 刘思羽

南京邮电大学学报（自然科学版）2024，Vol.44Issue(2)：P.83-90,8.
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南京邮电大学学报（自然科学版）2024，Vol.44Issue(2)：P.83-90,8.DOI:10.14132/j.cnki.1673-5439.2024.02.010

带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划

何舟 1刘思羽2

作者信息

  • 1. 陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021
  • 2. 陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人系统/布尔任务/路径规划/时间窗

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何舟,刘思羽..带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划[J].南京邮电大学学报（自然科学版）,2024,44(2):P.83-90,8.

基金项目

国家自然科学基金(62003201)资助项目。 （62003201）

南京邮电大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1673-5439

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