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管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析

苗翰文 张增猛 孙昊 侯交义 弓永军

液压与气动2024，Vol.48Issue(3)：P.31-35,5.
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液压与气动2024，Vol.48Issue(3)：P.31-35,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.03.005

管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析

苗翰文 1张增猛 2孙昊 1侯交义 3弓永军4

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026
  • 2. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026 大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室,辽宁大连116026
  • 3. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116026 大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心,辽宁大连116026
  • 4. 大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心,辽宁大连116026
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摘要

关键词

管道机器人/叶轮建模/CFD仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

苗翰文,张增猛,孙昊,侯交义,弓永军..管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析[J].液压与气动,2024,48(3):P.31-35,5.

基金项目

国家自然科学基金(52175043,U908228) （52175043,U908228）

辽宁省自然科学基金(2020-HYLH-18) （2020-HYLH-18）

大连市科技创新基金(2019 J12GX041)。 （2019 J12GX041）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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