基于新型柔性触觉传感器的摩尔斯电码分类识别研究OA北大核心CSTPCD
Morse Code Classification and Recognition Based on a Novel Flexible Tactile Sensor
触觉是人类与外界联系的重要方式,在人机交互系统中赋予机器人触觉感知能力具有重要意义.基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)的压电特性、利用 3D打印技术、设计并制备了一种具有高灵敏度(15.02 mV/N)的新型压电式柔性触觉传感器.通过在传感器表面轻敲"0～9"数字的摩尔斯电码,采集 3 000 组传感器输出的 4 000 维电压时序信号作为实验样本集.在此基础上构建具有强大特征提取能力的卷积神经网络(Con…查看全部>>
Tactile perception is an important way for people to connect with the outside world.it is important to give the robot touch per-ception ability in the human-machine interaction system.Based on the piezoelectric characteristics of polyvinylidene fluoride(PVDF),a new piezoelectric flexible touch sensor with high sensitivity(15.02 mV/N)is designed and prepared by using 3D printing technology.By tapping the Morse code of the"0-9"number on the surface of th…查看全部>>
王菲露;孙牛平;宋杨;蒋秀丽;章王勇;章英
安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601
计算机与自动化
压电式柔性触觉传感器分类识别CNN-GRU模型摩尔斯电码接触模式
piezoelectric flexible tactile sensorclassification recognitionCNN-GRU ModelMorse codecontact mode
《传感技术学报》 2024 (4)
569-580,12
安徽省高校自然科学研究(重点)项目(2023AH050180)安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2021-YF24,2022-YF168)安徽省新时代育人(研究生教育)质量工程项目(2022qyw/sysfkc029,2023szsfkc103,2023xscx111)安徽建筑大学质量工程项目(2023jy15)
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