基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法OA北大核心CSTPCD
Seam Tracking with an Arc Sensor in the Narrow Gap P-GMAW Process Based on the Current Multi-Feature Fusion Method
电弧传感是实现窄间隙焊接焊缝跟踪的主要方式之一.针对电弧传感稳定性差、可靠性低的问题,提出融合摆动周期内电流信息的多个统计学特征进行偏差提取的方法,克服单一数据特征容易受到电弧稳定性影响、导致传感精度下降的问题.首先,提取电流信号的多个时域特征,计算特征矩阵与偏差矢量相关性;然后,取相关性高的特征用主成分分析的方法进行融合,取前两个主成分作为观测数据;最后,基于多分类的支持向量机模型对其进行分类试验.试验结果表明最大误差为0.2 mm,0.1 m…查看全部>>
Arc sensing is one of the important methods to track the seam in narrow gap welding.In response to the problems of poor stabil-ity and low reliability,fusing multiple statistical features of current information in the swing cycle is proposed to overcome the problem that a single data feature is easily affected by the stability of the arc.Firstly,multiple time-domain features of the current signal are extracted,and the feature matrix is calculated to correlat…查看全部>>
刘文吉;朱鹏飞;于镇洋;杨嘉昇;肖宇
天津工业大学机械工程学院,天津 300387天津工业大学机械工程学院,天津 300387天津工业大学机械工程学院,天津 300387天津工业大学机械工程学院,天津 300387天津工业大学机械工程学院,天津 300387
金属材料
数据处理焊缝跟踪特征融合电弧传感
data processingweld seam trackingfeature fusionarc sensing
《传感技术学报》 2024 (4)
612-619,8
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