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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

李兆博 孙双蕾

工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1279-1285,7.
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工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1279-1285,7.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.003

基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

李兆博 1孙双蕾2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 北京特种机械研究所,北京100143
  • 2. 北京特种机械研究所,北京100143
  • 折叠

摘要

关键词

无人车/鸽群优化/动态窗口法/协同编队/避障控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李兆博,孙双蕾..基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制[J].工程科学学报,2024,46(7):P.1279-1285,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U19B2033)。 （U19B2033）

工程科学学报

OA北大核心CSTPCD

2095-9389

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