具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制OA北大核心CSTPCD
针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文献相比,本文通过构造自适应误差补偿系统,同时消除滤波器产生的边界层误差和不确定控制增益对系统性能造成的影响.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
吴锦娃;刘勇华;苏春翌;鲁仁全;
广东工业大学自动化学院,广州510006 粤港智能决策与协同控制联合实验室,广州510006 广东省智能决策与协同控制重点实验室,广州510006
计算机与自动化
非线性系统命令滤波反推神经网络控制自适应控制
《自动化学报》 2024 (005)
P.1015-1023 / 9
国家自然科学基金(62173097,U2013601);广东省自然科学基金(2022A1515011239);广东省特支计划本土创新创业团队项目(2019BT02X353)资助。
评论