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未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划

王伟伦 尤明 孙磊 张秀云 宗群

工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1197-1206,10.
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工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1197-1206,10.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.15.002

未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划

王伟伦 1尤明 2孙磊 3张秀云 1宗群1

作者信息

  • 1. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 2. 沈阳飞机设计研究所,沈阳110035
  • 3. 陆军航空兵研究所,北京101100
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/集群/深度强化学习/自主探索/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王伟伦,尤明,孙磊,张秀云,宗群..未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划[J].工程科学学报,2024,46(7):P.1197-1206,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62373273,62073234,62373268,62022060)。 （62373273,62073234,62373268,62022060）

工程科学学报

OA北大核心CSTPCD

2095-9389

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