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变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识

李杰 董林杰 汤小兵 张文彬 王兴松

电力工程技术2024，Vol.43Issue(3)：P.234-243,10.
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电力工程技术2024，Vol.43Issue(3)：P.234-243,10.DOI:10.12158/j.2096-3203.2024.03.025

变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识

李杰 1董林杰 2汤小兵 3张文彬 2王兴松2

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,江苏南京211189 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏南京210023
  • 2. 东南大学机械工程学院,江苏南京211189
  • 3. 南京国电南思科技发展股份有限公司,江苏南京210007
  • 折叠

摘要

关键词

电力巡检/压板状态辨识/巡检机器人/导航与定位/路径跟踪/机器人控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李杰,董林杰,汤小兵,张文彬,王兴松..变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识[J].电力工程技术,2024,43(3):P.234-243,10.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2021YFF0500900)。 （2021YFF0500900）

电力工程技术

OA北大核心CSTPCD

2096-3203

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