医疗卫生装备2024，Vol.45Issue(4)：P.104-110,7.DOI:10.19745/j.1003-8868.2024080
可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究进展
彭毅飞 1王华军 2王泽峰 3Laurent PEYRODIE 4张钊 5韩夏6
作者信息
- 1. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 人工智能与机器人协会,巴黎75014
- 2. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 湖州水域机器人技术重点实验室,湖州师范学院,浙江湖州313000
- 3. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 人工智能与机器人协会,巴黎75014 湖州水域机器人技术重点实验室,湖州师范学院,浙江湖州313000
- 4. 湖州水域机器人技术重点实验室,湖州师范学院,浙江湖州313000 法国JUNIA高等工程师学院,里尔59000
- 5. 东莞威信运动用品有限公司,广东东莞523106
- 6. 南京拓步智能科技有限公司,南京210003
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摘要
关键词
可穿戴外骨骼机器人/驱动技术/致动器/康复医疗分类
医药卫生引用本文复制引用
彭毅飞,王华军,王泽峰,Laurent PEYRODIE,张钊,韩夏..可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究进展[J].医疗卫生装备,2024,45(4):P.104-110,7.基金项目
2021年度湖州市第二批科技计划项目(2021G Z01)。 （2021G Z01）
