广西师范大学学报（自然科学版）2024，Vol.42Issue(3)：P.108-120,13.DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2023082502
多尺度特征融合的点云配准算法研究
摘要
关键词
深度学习/点云配准/特征提取/刚体目标/姿态估计/李代数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易见兵,彭鑫,曹锋,李俊,谢唯嘉..多尺度特征融合的点云配准算法研究[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2024,42(3):P.108-120,13.基金项目
国家自然科学基金(62066018,72261018) （62066018,72261018）
江西省自然科学基金(20181BAB202004) （20181BAB202004）
江西省教育厅科技项目(GJJ210828,GJJ200818,GJJ180482) （GJJ210828,GJJ200818,GJJ180482）
江西省赣州市科技计划项目 （）
江西省研究生创新专项(YC2022-S640)。 （YC2022-S640）
