自动化学报2024，Vol.50Issue(5)：P.911-923,13.DOI:10.16383/j.aas.c220988
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
摘要
关键词
欠驱动起重机/多输入多输出系统/轨迹规划/防摆控制分类
机械制造引用本文复制引用
李刚,马昕,李轾,李贻斌..带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划[J].自动化学报,2024,50(5):P.911-923,13.基金项目
山东省重点研发计划项目(2021CXGC010701) （2021CXGC010701）
山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX2023042) （YDZX2023042）
国家自然科学基金科学中心项目(62188101) （62188101）
国家自然科学基金-山东省政府联合基金(U1706228)资助。 （U1706228）
