自动化学报2024，Vol.50Issue(5)：P.1024-1034,11.DOI:10.16383/j.aas.c211163
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
摘要
关键词
自主水下航行器/事件触发机制/协同路径跟踪/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王浩亮,柴亚星,王丹,刘陆,王安青,彭周华..基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制[J].自动化学报,2024,50(5):P.1024-1034,11.基金项目
国家自然科学基金(51979020,51909021,51939001,52071044) （51979020,51909021,51939001,52071044）
国家青年拔尖人才计划(36261402) （36261402）
辽宁省博士科研启动计划(2023-BS-077) （2023-BS-077）
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044,LJKQZ2021007) （LJKZ0044,LJKQZ2021007）
大连海事大学博联科研基金(3132023616) （3132023616）
水路交通控制全国重点实验室开放课题(SKLMTA-DMU2024Y3) （SKLMTA-DMU2024Y3）
大连市科技局高层次人才创新项目(2020RQ013)资助。 （2020RQ013）
